腳鐐根據不同的角度分類不同。根據重量的不同可以分為重鐐和輕鐐;根據適用的犯人不同分為普通腳鐐和死囚腳鐐;根據固定鐐環方法不同分為腳銬,警用腳鐐和監獄用鉚釘式腳鐐。
腳鐐主要的束縛原理有兩種,一種是重量束縛,即腳鐐重量較大,使犯人雙腳由于拖著重物而不能走快。鐐環多粗大,鐐鏈往往用很粗很長的鏈子,以保證腳鐐重量較大。此種原理的腳鐐主要是用于重刑犯,如我國使用的死囚腳鐐常采用18斤重鉚釘式死鐐。此種腳鐐的優點是牢固耐用,束縛效果好,一旦戴上犯人自己是很難逃脫的,即使犯人暫時逃走也由于短時間內無法打開而很容易落網。一般允許犯人使用鐐托保護腳踝,在提押時為方便其行走,允許犯人使用繩子手提鐐鏈。另一種是步幅限制,即通過控制鐐鏈長度限制犯人步幅,使其不能走快。西方國家普遍使用的腳銬就屬于此種類型,質輕而鏈短,??梢姷椒溉舜髦_鐐一路小跑,但由于步幅很小行動還是受到了較大限制。此種腳鐐的優點是便攜,監獄看守人員可以隨身攜帶多副用于外出逮捕、提押犯人。
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